ΑΠΟΤΥΠΩΣΗ ΟΔΩΝ ΜΕ ΡΟΔΥΦΟΡΙΚΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ
Από RemoteSensing Wiki
ΑΠΟΤΥΠΩΣΗ ΟΔΩΝ ΜΕ ΡΟΔΥΦΟΡΙΚΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ
ΣΥΓΓΡΑΦΕΙΣ: Α. Καραμάνου, Κ. Παπαζήση, Δ. Παραδείσης, Β Ψαριανός
ΠΗΓΗ: Metsovion Interdisciplinary Research Center (M.I.R.C) of the N.T.U.A., The Intergrated Development Of Mountainous Areas-Theory and Practice, pages 995-100
Εισαγωγή
Από την ανάλυση των δεδομένων, που συλλέγονται με το ολοκληρωμένο σύστημα συνεχούς καταγραφής ενός οδικού δικτύου, το οποίο περιλαμβάνει το δορυφορικό σύστημα GPS , προκύπτει η ακριβής τροχιά που διαγράφει το όχημα, η οποία μπορεί να αναχθεί στη συνέχεια στη γραμμή του άξονα της οδού στο χώρο. Είναι δηλαδή ένα γρήγορο και οικονομικό σύστημα χαρτογράφησης δασικών οδών. Πιο συγκεκριμένα η ανάλυση αυτή χρησιμεύει στην ενημέρωση και συμπλήρωση των οδικών δικτύων στο χάρτη αλλά και στην αξιολόγηση της βατότητας και της ασφάλειας τους. Στην παρούσα εργασία παρουσιάζεται ένα ολοκληρωμένο σύστημα ψηφιακής καταγραφής οδικών δικτύων, η εφαρμογή του οποίου βασίζεται στην τεχνική του κινηματικού εντοπισμού θέσης με τη χρήση του δορυφορικού συστήματος GPS. Με το συνεχή εντοπισμό του αυτοκινήτου καταγράφονται ο περιβάλλων της οδού χώρος με συσκευές video, και οι κατά μήκος και εγκάρσιες κλίσεις της. Μετά από κατάλληλη επεξεργασία τα δεδομένα καταγραφής αποθηκεύονται σε ψηφιακά αρχεία και επιτυγχάνεται η βέλτιστη διαχείριση με τη βοήθεια των Συστημάτων Γεωγραφικών Πληροφοριών. Σε συνδυασμό με τα τεχνικά χαρακτηριστικά των οχημάτων είναι εφικτός ο έλεγχος της ικανότητας και των συνθηκών πρόσβασης των δασικών οδών, που συμβάλλει τόσο στην προστασία του δάσους, όσο και στην αξιοποίηση της φυσικής ομορφιάς του. Το πλήρες σύστημα αυτό μπορεί να δώσει όλα τα στοιχεία που χρειάζονται με σκοπό να αυξηθεί η ασφάλεια της κίνησης των οχημάτων σε έναν οδικό άξονα.
Περιγραφή του συστήματος
Ο εξοπλισμός που απαιτείται για τη χαρτογράφηση των οδικών αξόνων αποτελείται από ένα ή περισσότερα ζεύγη δεκτών GPS για τις μετρήσεις του γεωδαιτικού εντοπισμού. Τοποθετούνται οι σταθεροί δέκτες σε γνωστά σημεία αναφοράς και οι κινητοί δέκτες στην οροφή του αυτοκινήτου. Για τη μέτρηση των εγκάρσιων κλίσεων της οδού χρησιμοποιείται ένα ψηφιακό κλισίμετρο, το οποίο τοποθετείται στον πίσω άξονα του αυτοκινήτου. Σε μία εθνική ή επαρχιακή οδό το αυτοκίνητο κινείται και προς τις δύο κατευθύνσεις με αποτέλεσμα να είναι εφικτή η αναγωγή των μετρήσεων στον άξονα της οδού. Η ακρίβεια υπολογισμού των συντεταγμένων των θέσεων του αυτοκινήτου είναι της τάξεως των 5cm.
Ανάλυση των δεδομένων
Από τα δεδομένα της χαρτογράφησης μιας δασικής οδού προσδιορίζεται η χιλιομετρική θέση (ΧΘ) κατά μήκος του άξονα της οδού. Αυτός ο προσδιορισμός προκύπτει μετά από μαθηματική επεξεργασία των στοιχείων θέσης και προσανατολισμού που δίνει το σύστημα GPS. Από τις υψομετρικές διαφορές των διαδοχικών στιγμάτων υπολογίζονται οι τιμές των κατά μήκος κλίσεων της οδού και ο προσδιορισμός του πλάτους του δρόμου προκύπτει από την ανάλυση των εικόνων της μονάδας video. Ο καθορισμός των παραπάνω στοιχείων αποτελούν βάση για τη μελέτη πιθανών επεμβάσεων, οι οποίες θα οδηγήσουν στην ασφαλέστερη διέλευση τόσο των πυροσβεστικών οχημάτων σε περίπτωση πυρκαγιάς, όσο και άλλων οχημάτων για την πρόσβαση σε περιοχές ιδιαίτερου φυσικού κάλλους. Για τη μελέτη των γεωμετρικών στοιχείων της οδού υπάρχουν δύο στάδια: στο πρώτο στάδιο αναγνωρίζονται τα στοιχεία ενώ στο δεύτερο υπολογίζονται τα χαρακτηριστικά των παραμέτρων τους. Οι τιμές των εγκάρσιων κλίσεων των γεωμετρικών στοιχείων προκύπτουν από τις ενδείξεις του ψηφιακού κλισιμέτρου, αφού πρώτα διορθωθούν από την επίδραση των επιταχύνσεων. Ο προσδιορισμός των θέσεων της σήμανσης προκύπτει από τα καταγραφικά δεδομένα των λήψεων video.
Διαχείριση των δεδομένων
Οι πληροφορίες της καταγραφής αποθηκεύονται, διαχειρίζονται και αποδίδονται σε ψηφιακή μορφή με τη βοήθεια υπολογιστή. Ο χρήστης επικοινωνεί με το περιβάλλον σε ένα επίπεδο φιλικό και η ανάκτηση της πληροφορίας γίνεται μέσω χαρτών, διαγραμμάτων ή εικόνων. Ο σχεδιασμός του συστήματος έχει γίνει με τέτοιο τρόπο ώστε να είναι ανοιχτό για ενημέρωση, τροποποίηση και επέκταση και το πληροφοριακό του περιεχόμενο υποστηρίζει τη λήψη αποφάσεων για βελτίωση της σήμανσης του οδικού δικτύου.
Συμπεράσματα
Από την ολοκληρωμένη καταγραφή του οδικού δικτύου μιας δασικής περιοχής απορρέουν σημαντικά οφέλη όπως η προστασία του περιβάλλοντος, η ενημέρωση των τουριστικών χαρτών, η ασφαλέστερη διέλευση των οχημάτων και η αξιοποίηση των προϊόντων και της φυσικής ομορφιάς του δάσους. Η αξιοποίηση των φυσικών πόρων της περιοχής καταλήγει στην οικονομική ανάπτυξη και η ενίσχυση των μέτρων ασφαλείας οδηγεί στην προστασία του περιβάλλοντος, με αποτέλεσμα τη βελτίωση της ποιότητας ζωής όλων.
